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ロボット受渡機 Laceeqラシーク 宅配クリーニング 保管 No FAQ010 ロボット軸の名称：S軸、L軸、U軸、R軸、B軸、T軸はどこにあるかを教えてください。 回答 基本的に、下からS軸 → L軸 → U軸 → R軸 → B軸 → T軸となります。 軸名称 S軸 ： Swing（旋回） L軸 ： Lower arm（下腕） U軸 ： Upper arm（上腕） R軸 ： Wrist Rotation（手首旋回） B軸 ： Wrist Bending（手首曲げ） T軸 ： Wrist Turning（手首回転） 回答に関するアンケー手先位置・姿勢 → 関節角度 ロボットの可動部は、人間の腕に例えて「関節」と表したり、モータ の軸の数と一致することで、「6軸垂直多関節型」などと「軸」といった 表し方があります。 さらに、ロボットに限らず一般的に「自由度」と表現 することもあります。 ロボットの腕をどう呼ぶか？ ーーー 関節・軸・自由度 L軸 B軸 S軸 R軸 T軸 腕を回転させる軸 手首を上、下に振る軸 手首を回転させ ロボット 数え方